FE 03.0654/2024/DGB - Digitalisierung der LSA - Leitfaden zur Erstellung und Pflege von MAPEM und SPATEM für kooperative LSA (C-ITS)
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Für das vernetzte, das hochautomatisierte und perspektivisch das autonome Fahren bildet die Kommunikation zwischen Fahrzeugen untereinander, aber vor allem auch zwischen der ver-kehrstechnischen Infrastruktur und den Fahrzeugen eine wesentliche Rolle. Auf internationaler Ebene wurden hierfür kooperative intelligente Verkehrssysteme (engl. C-ITS) mit entsprechen-den Diensten spezifiziert und harmonisiert. Erste Anwendungen dieser Dienste wie beispiels-weise die Priorisierung von Einsatzfahrzeugen und von Fahrzeugen des öffentlichen Personen Nahverkehrs (ÖPNV) werden bereits heute zunehmend umgesetzt. Der Informationsaustausch bei einer Direktkommunikation erfolgt dabei zwischen sogenannten On Board Units (OBU) in den Fahrzeugen und Road Side Units (RSU) seitens der verkehrstechnischen Infrastruktur, vorwiegend an Lichtsignalanlagen (LSA). Im Fokus des beabsichtigten Forschungsvorhabens stehen die durch RSU an LSA versendeten Informationen zur Knotentopologie in Form der MAPEM-Nachricht
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